Avsluttet prosjekt

Serpentine Robots for Planetary Exploration (SERPEX)

Bidragsytere
Oppdragsgiver
Sintef ICT
Periode
01.05.2013 - 31.12.2013
Avdeling
CIRiS
​Centre for Interdisciplinary Research in Space (CIRIS),SINTEF ICT (Applied Cybernetics) andThe Norwegian Space Centre (NRC) are cooperating in the SERPEX project, which aims at investigating the feasibility of employing snake robots in future planetary exploration missions. The project is funded byThe European Space Agency (ESA). Researchers at CIRiS and SINTEF see great potential in the use of snake robots in space missions involving planetary exploration. A snake robot can for instance work together with a planetary rover through a tethered connection, and can also act as the manipulator arm of the rover when it is not crawling freely. The SERPEX project will identify advantages, disadvantages, possibilities, and challenges related to the use of such mechanisms in a space mission context. CIRiS`s contribution to the project focus on the operational aspects of using snake robots for space missions. The roboticExoMars mission planned for 2018 and the “Mars design reference architecture 5.0” will be used as mission reference and the discussions will focus on to aspects. (1) How snake robots can complement current rover technology to achieve mission science requirements and (2) Snake robots in the context of astronaut – robot cooperation and interaction. The long-term motivation behind the project is the development of a robotic propulsion mechanism that can reach and operate in locations not accessible by existing planetary rovers. The many application areas of snake robots on earth imply that the technological development of a snake robot for space missions will have strong synergies with related earthbound applications. Many industries and application areas on earth can both support and make use of the technological elements of a snake robot developed for space missions.

Vi bruker informasjonskapsler (cookies)

Vi bruker informasjonskapsler (cookies)

Som de aller fleste nettsteder bruker vi informasjonskapsler (cookies) for at du skal få en optimal brukeropplevelse. Vi kommer ikke til å lagre eller behandle opplysninger med mindre du gir samtykke til dette. Unntaket er nødvendige informasjonskapsler som sørger for grunnleggende funksjoner på nettsiden.

Vær oppmerksom på at blokkering av enkelte informasjons-kapsler kan påvirke hvilket innhold du ser på siden. Du kan lese mer om bruk av informasjonskapsler i vår personvernerklæring.

Under kan du se hvilke informasjonskapsler (cookies) vi bruker og hvordan du administrerer dem:

Nødvendige cookies

Sikrer grunnleggende funksjoner, nettstedet vil ikke kunne fungere optimalt uten slike informasjonskapsler. Disse er derfor vurdert som nødvendige og lagres automatisk uten foregående samtykke.

Skal du benytte skjema på våre nettsider? Øvrige funksjoner på siden påvirkes ikke dersom du lar være å samtykke, men vil kunne gi mindre funksjonalitet ved utfylling og lagring av skjema. Informasjonen blir slettet fra nettleseren etter 90 dager.

Disse informasjonskapslene gir oss innsikt og forståelse av hvordan nettsiden vår brukes av besøkende. Vi bruker analyseverktøyet Google Analytics som blant annet kan fortelle oss hvor lenge en bruker oppholder seg på siden eller hvilken side man kommer fra. Informasjonen vi henter er anonymisert.

Ved å huke av for denne tillater du bruk av tredjeparts-informasjonskapsler, som gjør at vi kan tilpasse innhold basert på det som engasjerer deg mest. Disse hjelper oss å vise skreddersydd innhold som er relevant og engasjerende for deg, for eksempel i form av annonser eller reklamebanner.

Tredjepartsinformasjonskapsler settes av et annet nettsted enn det du besøker, for eksempel Facebook.